Um elevador a vácuo usa o princípio de adsorção a vácuo, com uma bomba de vácuo ou soprador centrífugo como fonte de vácuo para criar vácuo nas ventosas, segurando firmemente várias peças de trabalho. Em seguida, ele transporta as peças para posições designadas por meio de um braço mecânico giratório ou talha.
Em uma oficina, um elevador a vácuo de folha de cobre não subiu automaticamente após colocar a folha de cobre. Este problema aparentemente menor deixou vários técnicos perplexos. Foi consertado por mecânicos dos turnos diurno e noturno, mas o problema persistiu. Um técnico substituiu a válvula solenóide com pouco efeito; outro quebrou a tampa da válvula borboleta do cilindro ao ajustá-la, mas sem melhora; um terceiro continuou ajustando os parâmetros do vacuostato, ainda sem sucesso.
Análise de causa
A folha de cobre pode ser recolhida e liberada normalmente no modo manual, descartando falhas na válvula solenóide, cilindro e válvula borboleta. A falha em subir no modo automático indica uma condição de operação automática não atendida.
Durante a coleta e liberação manual-da folha de cobre, o indicador de saída do vacuostato comuta normalmente, provando que os parâmetros do vacuostato estão corretos e que o sistema de vácuo funciona corretamente.
O interruptor de proximidade para o posicionamento de elevação do cilindro detecta normalmente e a posição é precisa.
O cilindro só sobe após descer até a posição adequada e detectar que o vácuo foi liberado (ou seja, a folha de cobre está descarregada). A inspeção da fiação do interruptor de vácuo revelou a causa raiz.
Ao inspecionar a fiação, o problema ficou óbvio: fios de cobre expostos na fiação do vacuostato causavam curtos-curtos ocasionais entre o fio preto e o pólo negativo. Isto manteve o sinal ativado, fazendo com que o PLC detectasse que a liberação do vácuo estava incompleta, evitando assim o movimento ascendente.
Após o reparo da fiação, o equipamento voltou à operação normal. Lição aprendida: Quando o equipamento funciona bem no modo manual, mas apresenta mau funcionamento no modo automático, inspecione os sensores e sua fiação para verificar a integridade do sinal.
